Afin de favoriser la participation de la personne dans son milieu de vie, l'ergothérapeute, au travers de sa visite à domicile, réalise une évaluation de la situation, et préconise les aides techniques (fauteuil roulant, matériel pour la douche, les transferts...) et les assistances technologiques (domotique, synthèse vocale...), les aides humaines, les aménagement de véhicule (accès au véhicule, chargement du fauteuil roulant, transport de la personne en fauteuil..), et du logement (aménagement de l'existant, ou étude sur plan pour les projets d'extension ou de construction).